制動時(shí)的方向穩(wěn)定性：

制動時(shí)的方向穩(wěn)定性是指車輛在制動過程中按預(yù)定軌道行駛，不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。車輛制動時(shí)的方向不穩(wěn)定性表現(xiàn)主要為制動跑偏、側(cè)滑、前絕失轉(zhuǎn)向能力。

1.制動時(shí)汽車自動向左或向右偏駛稱為制動跑偏，制動跑偏的主要原因有：

①汽車左右車輪，特別是前軸左右車輪制動器制動力不相等。

②制動時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動學(xué)上的不協(xié)調(diào)(互相干涉)。

③前輪定位失準(zhǔn)，車架偏斜，裝載不合理。

2.制動過程中，汽車某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動的現(xiàn)象稱為制動側(cè)滑。汽車制動側(cè)滑的影響因素主要有：

①路面附著系數(shù)。車輛在低附著系數(shù)路面上制動易發(fā)生側(cè)滑。

②制動時(shí)車輪的抱死及抱死順序。車輪抱死后承受側(cè)向力的能力降低，若后軸先抱死，就可能發(fā)生后軸側(cè)滑。

③車輛受到的橫向力。車輛受到的橫向力越大，越容易發(fā)生側(cè)滑。

④車輛荷載及荷載轉(zhuǎn)移。

3.轉(zhuǎn)向輪失去轉(zhuǎn)向能力是指彎道制動時(shí)，汽車不再按原來的彎道行駛，而是沿彎道切線方向駛出。

直線行駛制動時(shí)，雖然轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，但汽車仍沿直線方向行駛。轉(zhuǎn)向輪失去轉(zhuǎn)向能力是轉(zhuǎn)向輪抱死的直接結(jié)果。最理想的情況就是防止任何車輪抱死，采用制動防抱死裝置(ABS)，可以控制制動強(qiáng)度，制動過程中邊滾邊滑，既可利用路面較大的縱向附著系數(shù)來增大制動力，又可得到較大的側(cè)而附著系數(shù)，使汽車具有較強(qiáng)的抵抗側(cè)向力的能力;既可避免制動側(cè)滑，又能保持汽車制動時(shí)的轉(zhuǎn)向能力。