—、總體要求

考生應(yīng)了解或理解“自動(dòng)控制原理"中控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模 型、典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的框圖化簡(jiǎn)。一階二階系 統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、勞斯穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的誤差、控制系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 和穩(wěn)定裕度;學(xué)會(huì)、掌握或熟練掌握上述各部分的基本方法。 掌握180度常規(guī)根軌跡繪制、控制系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正、控 制系統(tǒng)的串聯(lián)滯后校正的基本概念與基本理論。應(yīng)注意各部 分知識(shí)的結(jié)構(gòu)及知識(shí)的內(nèi)在聯(lián)系;應(yīng)具有一定的抽象思維能 力、邏輯推理能力、運(yùn)算能力;有運(yùn)用基本概念、基本理論 和基本方法正確地分析，準(zhǔn)確地計(jì)算;能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) 分析并解決簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題。

二、內(nèi)容范圍和要求

(一)基本概念

1. 了解自動(dòng)控制理論發(fā)展的概況。

2. 理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、框圖表示以及自動(dòng)控制系 統(tǒng)的分類等基本概念。

3. 掌握開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念;熟練掌握閉環(huán)控制 系統(tǒng)工作原理的分析。

4. 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。

(二) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1. 了解用解析法建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一般方法;能推導(dǎo) 簡(jiǎn)單物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

2. 掌握線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念，以及典型環(huán)節(jié)的傳遞 函數(shù);熟練掌握系統(tǒng)框圖的建立及其等效變換。

3. 理解信號(hào)流圖的概念和梅遜公式的應(yīng)用。

(三) 時(shí)域分析法

1. 了解用于控制系統(tǒng)時(shí)域分析的典型試驗(yàn)信號(hào);理解一 階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)。

2. 熟練掌握二階系統(tǒng)的時(shí)域分析(單位階躍響應(yīng))。

3. 了解高階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的概念。

4. 掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的判別方法，包括系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條 件和勞斯穩(wěn)定判據(jù)。

5. 掌握控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算;了解提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精 度的方法。

(四) 線性系統(tǒng)根軌跡

1. 根軌跡的定義。

2. 熟練掌握常規(guī)根軌跡的繪制方法。

3. 能用根軌跡分析控制系統(tǒng)的性能。

(五) 頻率響應(yīng)法

1. 掌握頻率響應(yīng)的基本概念。

2. 熟練掌握開(kāi)環(huán)系統(tǒng)伯德圖的繪制方法。

3. 掌握乃奎斯特圖的繪制方法和奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。

4. 理解乃奎斯特圖和伯德圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

5. 掌握增益裕量和相位裕量的概念;能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相對(duì) 穩(wěn)定性分析。

6. 理解系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系。

(六)控制系統(tǒng)的校正

1. 了解控制系統(tǒng)校正的基本概念。

2. 掌握常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)的頻率特性和基本特征。

3. 熟練掌握基于頻率響應(yīng)法(伯德圖)的系統(tǒng)串聯(lián)校正。

4. 理解PID調(diào)節(jié)器的概念及調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的規(guī)則。

三、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

試卷結(jié)構(gòu)：填空題、單項(xiàng)選擇題、簡(jiǎn)答題，滿分100分。

四、參考教材

《自動(dòng)控制原理》(第三版) 電子工業(yè)出版社。