2022年安徽三聯(lián)學(xué)院專升本機器人概論考試大綱

一、總綱

本大綱適用于報考我校普通專升本機器人工程專業(yè)的專科畢業(yè)生，采用閉卷筆試的形式進行考核?！稒C器人概論》作為專業(yè)課考核課程，要求考生系統(tǒng)地了解機器人的發(fā)展、機械結(jié)構(gòu)、機器人感覺、驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、機器人編程語言、發(fā)展及應(yīng)用等方面的知識，掌握機器人主要技術(shù)參數(shù)、傳感器分類、光電編碼器的基本編碼原理、點位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理、工業(yè)機器人應(yīng)用工程系統(tǒng)的構(gòu)成等知識，具體考核點在考試內(nèi)容及要求中會加以詳細(xì)描述。

本大綱按照授課內(nèi)容、重難點要求編寫而成，列出了學(xué)生需了解及掌握的相關(guān)內(nèi)容，并提供了相應(yīng)的參考科目，教材供學(xué)生有目的系統(tǒng)地學(xué)習(xí)，能力層次和難易程度較為適中。意在通過考核，測試報考學(xué)生對機器人概論基礎(chǔ)知識的掌握情況，并全面檢查報考我校普通專升本機器人工程專業(yè)的專科畢業(yè)生，是否達到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。

大綱解釋權(quán)歸安徽三聯(lián)學(xué)院所有。

二、考試內(nèi)容及要求

(一)考核目標(biāo)

本課程采用《機器人概論》課程作為專業(yè)課考核課程，本課程全面檢查報考我校普通專升本機器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，是否達到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。通過考核，測試學(xué)生對機器人基礎(chǔ)知識的掌握情況。

(二)考試范圍與要求

考試范圍

(一)緒論

1.了解機器人的由來與發(fā)展;

2.掌握機器人的定義與基本組成。

(二)機器人的機械結(jié)構(gòu)

1.掌握機器人的主要技術(shù)參數(shù);

2.掌握機器人結(jié)構(gòu)的運動;

3.掌握機器人機身和臂部機構(gòu)的配置，掌握常用的幾種機身結(jié)構(gòu)配置形式;

4.掌握機器人手腕結(jié)構(gòu)的特點，了解常用的手腕結(jié)構(gòu);

5.了解手部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點，掌握手抓的典型結(jié)構(gòu)，如齒輪齒條式手爪;

6.了解常用的行走結(jié)構(gòu)，如輪式移動機構(gòu)。

(三)機器人的感覺系統(tǒng)

1.了解機器人傳感器的選擇要求;

2.掌握傳感器性能指標(biāo)的確定;

3.掌握機器人傳感器的分類與作用;

4.了解點位式位移編碼器;

5.了解力覺傳感器的工作原理;

6.了解常用的數(shù)字圖像處理的方法。

(四)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)

1.了解各種驅(qū)動方式的特點;

2.了解氣壓驅(qū)動與電氣驅(qū)動的特點;

(五)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

1.掌握點位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理;

2.了解伺服電動機的單關(guān)節(jié)控制原理;

3.了解路徑與軌跡的概念;

4.了解智能控制的發(fā)展過程。

(六)機器人編程語言

1.了解機器人語言的類型;

2.掌握機器人語言系統(tǒng)組成和基本功能;

3.了解VAL和AL語言的特點;

4.了解機器人離線編程的特點和主要內(nèi)容。

(七)機器人的應(yīng)用與發(fā)展

1.了解工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用;

2.掌握工業(yè)機器人應(yīng)用工程系統(tǒng)的構(gòu)成。

考試要求

閉卷，筆試

三、試卷結(jié)構(gòu)

四、參考書目

楊立云.機器人技術(shù)基礎(chǔ).機械工業(yè)出版社，2018.