1、如圖 a 所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案，設(shè)計者的思路是：動力由齒輪 1 輸入，使軸 A 連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸 A 上的凸輪 2 與杠桿 3 組成的凸輪機構(gòu)將使沖頭 4 上下運動以達到?jīng)_壓的目的。試繪出其機構(gòu)運動簡圖(各尺寸由圖上量取)，分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖?并提出修改方案。

2、試畫出圖示平面機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。

3、計算圖示平面機構(gòu)的自由度。

解： D,E,FG 與 D，H，J，I 為對稱結(jié)構(gòu)，去除左邊或者右邊部分，可得，活動構(gòu)件總數(shù)為7，其中轉(zhuǎn)動副總數(shù)為 8，移動副總數(shù)為 2，高副數(shù)為 0，機構(gòu)自由度為 1。(其中 E、D 及 H 均為復合鉸鏈)

4、試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置(用符號P_ij直接標注在圖上)。