1、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知：l_BC=50mm，,l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD 為機架，

1)若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且 AB 為曲柄，求 l_AB 的最大值;

2)若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求 l _AB 的范圍;

3)若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求 l _AB 的范圍。

2、在圖示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為 a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。試問此為何種機構(gòu)?請用作圖法求出此機構(gòu)的極位夾角 ，桿 CD 的最大擺角 ，計算行程速度比系數(shù) K 。

此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)

3、畫出各機構(gòu)的壓力角傳動角。箭頭標(biāo)注的構(gòu)件為原動件。

4、現(xiàn)欲設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知其搖桿 CD 的長 l_CD =75mm，行程速比系數(shù) K =1.5，機架 AD 的長度為l_AD=100mm，又知搖桿的一個極限位置與機架間的夾角為=45○，試求其曲柄的長度 l _AB 和連桿的長 l_BC 。(有兩個解)